衆人在整編之後，就合爲了一卒，無恤任命王孫期以鄉司馬之職兼任卒長。

卒之下，趙無恤則設了三個步兵兩。

放在春秋前期，諸夏三軍以“乘”爲單位作戰，一乘有駟馬戰車一輛，車右、車左、戎爲主力和指揮，外加七十二名步卒協同，“車馳卒奔”，配合作戰。然而當時的戰爭

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