睿乃司徒次子，生母江蔡氏，於建安三年七月誕於許都江府。

生時口不能言，然能睜目視人，司徒公甚奇之，取名為睿，蓋聰慧之意。

睿素有文采，深得生母江蔡氏所喜，然因其母早產，睿自弱多病，故喜習武，與太祖膝下公子沖形影不離。

睿自習武，師從征南大將

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