劉永忠是宣府鎮城，新軍前營的一名鳥銃手甲長，他的家小，原來都是長安所的普通軍戶，在崇禎七年與崇禎九年的韃齤子寇中，他失去了自己父母，失去了自己幾個哥哥姐姐，對韃齤子充滿了深仇大恨。

崇禎十一年那場戰事後，大明全國興起了編練新軍的浪，楊國柱楊大帥，同樣在鎮城編練新軍，在鎮城各招收青壯

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